Las formas iniciales que realizará el principiante serán llamadas Kichos.
Los Kichos están formados por movimientos básicos, que se caracterizan por su sencillez. El taekwondoín aprenderá con las primeras horas de entrenamiento estos movimientos y solo con la práctica logrará desarrollar los Kichos con gran fluidez.
La base de los Kichos son los movimientos básicos, tales como defensas (altas y bajas, exteriores e interiores), golpes básicos y las distintas posiciones como lo son la posición ap kubi (posición de frente) y la posición tip kubi (posición lateral).El taekwondoín debe lograr un control absoluto sobre estas formas, ya que como mencioné anteriormente, son la base para las formas avanzadas, como lo son los palgwes.
